Línia de fabricació de passos de roda

P-02

Alemanya

CLIENT: Teknics, per a un proveïdor d’automoció a Alemanya. Daniel, com a programador subcontractat, abans de fundar Robify.
CONTEXT: 5 estacions: descàrrega d’injectora, col·locació de grapes, soldadura d’escumes insonoritzants, extracció i entrada de rework. 3 robots KUKA.
REPTE: Lògica de modes en automàtic: alternança de palets esquerra/dreta, gestió de palets buits quan només es produeix un costat, rework selectiu (només grapes, o grapes i escumes) i impacte en les màquines següents.
ABAST: Responsable de la programació i programador dels 3 PLC Siemens, amb programadors a càrrec. Seguretat entre PLC per PROFINET I-Device.
TECNOLOGIA: PLC Siemens S7-1500 amb Safety a TIA Portal, PROFINET I-Device
ANY: 2021–2022